Robotik-Akademie 2009

Wir haben uns uns mit der Entwicklung eines mobilen invertierten Pendels befasst. Dabei handelt es sich um einen zweirädrigen Roboter, an dem ein Stab mit einem Gewicht angebracht ist.

Der Stab muss während des Fahrens ständig balanciert werden, damit der Roboter nicht umfällt.
Um das zu erreichen, werden Geschwindigkeits- und Neigungssensoren benötigt, die über Auswertungs- und Kommunikationselektronik mit einem Mikroprozessor verbunden sind.

Der Mikroprozessor verarbeitet die Sensordaten mittels des Regelungsalgorithmus und steuert die Radmotoren über eine Leistungselektronik an.

Folgende Termine stehen bereits fest:

Vorbereitungstreffen:

Zeit: 28.11.08 und 06.03.09

Ort:   Technische Universität Kaiserslautern

Akademiewoche:
Zeit:   01.-06. Juni 2009
Ort:   Technische Universität Kaiserslautern

Nachbereitungstreffen:

25.-26.07.09

Ort:   Technische Universität Kaiserslautern

Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Tim Nagel
Email: tnagel@eit.uni-kl.de

Thomas Leifeld

Email: thomas_leifeld@gmx.de